Частота кадров и возраст результата

FPS показывает число обработанных кадров за время; задержка — время от получения изображения до пригодного результата. Длинная очередь может давать устаревшие результаты даже при высокой пропускной способности. Начало и конец измерения указывают явно. Вместе со средним отслеживают распределение задержек и необычные случаи.

Политика очереди зависит от задачи

Для живого отображения может быть важен последний кадр; контроль изделий может не допускать пропуск снимка. Обязательные кадры определяют по триггерам изделий и потребностям процесса. Если обработка отстаёт, система явно сообщает это состояние. Скрытая потеря кадров не должна превращаться в ошибочное принятие изделия.

Пример временного бюджета

На условной линии изделие проходит 0,5 метра от камеры до отбраковки со скоростью 1 метр в секунду: доступно примерно 0,5 секунды. Не всё время принадлежит модели: нужны связь, реакция механизма и запас. Это не показатели SOPON; реальный бюджет получают измерениями расстояний и времени на месте.

Технические источники